產(chǎn)品參數(shù)
（一）軟件參數(shù)
1、喚醒功能：支持使用特定的語音指令喚醒機(jī)器人。
2、語音功能：能夠通過語音與用戶進(jìn)行自然交流。
3、人機(jī)交互：能夠進(jìn)行自然語言處理，執(zhí)行各項(xiàng)語音指令，用戶與機(jī)器人之間的交流內(nèi)容會(huì)在機(jī)器屏幕上轉(zhuǎn)譯成文字。
4、傾聽模式：支持短聽模式和長(zhǎng)聽模式的切換，滿足不同外部環(huán)境下的用戶需求。
5、心理陪伴：能充當(dāng)心理輔導(dǎo)員的角色，與用戶交流，并進(jìn)行心理安慰和輔導(dǎo)，為用戶提供全方位的心理健康支持服務(wù)。
6、預(yù)約功能：支持對(duì)已排班的學(xué)校心理老師進(jìn)行預(yù)約，并支持查看預(yù)約記錄。
7、自主導(dǎo)航：能夠充當(dāng)導(dǎo)覽員角色，可通過用戶的語音指令，引領(lǐng)用戶前往目標(biāo)位置。
8、學(xué)習(xí)資源：提供豐富的視頻課程和音頻課程等心理健康教育學(xué)習(xí)內(nèi)容，幫助用戶認(rèn)識(shí)和緩解不良情緒。
9、趣味測(cè)評(píng)：提供≥9個(gè)趣味測(cè)評(píng)問卷，幫助用戶了解自己的某些心理特質(zhì)。
10、地圖功能：可以智能獲取指定心理咨詢室的地理位置信息，并通過地圖的形式展示各心理咨詢室的位置分布情況。
11、導(dǎo)覽點(diǎn)介紹：支持配置心理咨詢室和各功能室的介紹視頻。
12、智能避障：機(jī)器人移動(dòng)不需要借助任何外在硬件，只使用自帶的激光傳感器來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航和避障。
13、智能回充：低電量時(shí)會(huì)自動(dòng)回到充電樁位置進(jìn)行充電。
（二）硬件參數(shù)
1、整機(jī)尺寸：長(zhǎng)約41cm×寬41cm×高100cm；凈重：21kg。
2、產(chǎn)品配色：黑色和白色；機(jī)身材質(zhì)：高強(qiáng)度PC+ABS。
3、屏幕尺寸：約14英寸FHD(1920×1080)。
4、爬坡能力：5°；運(yùn)動(dòng)速度：0.1~1.2m/s（可調(diào)）。
5、硬件平臺(tái)：性能等效八核2.8GHz×4，1.8GHz×4。
6、操作系統(tǒng)：基于Android 9.0深度定制的ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)。
7、內(nèi)存容量：RAM（內(nèi)存）：≥8G，ROM（存儲(chǔ)）：≥64G。
8、傳感器：回充攝像頭、重定位攝像頭、激光雷達(dá)。
9、導(dǎo)航雷達(dá)：≥15米激光雷達(dá)自主導(dǎo)航；導(dǎo)航精度：±5cm；標(biāo)準(zhǔn)建圖面積：≥5000㎡。
10、攝像頭：≥1300萬高清攝像頭。
11、Mic陣列：≥6麥陣列全域收音與降噪，360°音源定位，≥5米收音范圍。
12、續(xù)航時(shí)間：約8-10小時(shí)續(xù)航；充電方式：充電樁自動(dòng)回充。
13、充電時(shí)間：約4.5小時(shí)（充電樁），同時(shí)支持開機(jī)充電和關(guān)機(jī)充電。